其他数据论文 II 区论文(已发表) 版本 ZH2 Vol 8 (2) 2023
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2019–2021年三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集
A dataset of the visible light remote sensing images for offshore maritime targets in Sanduao from 2019 to 2021
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: 2022 - 09 - 26
: 2023 - 03 - 27
: 2023 - 02 - 10
: 2023 - 06 - 29
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摘要&关键词
摘要:利用计算机视觉技术对近海岸海面目标进行智能检测,可为海洋行政管理、海洋环境监督管理和海洋环境保护政策的制定提供科学依据,为经济的稳健发展提供有力的环境信息参考。本数据集采集区域为中国南部福建省宁德市东南部三都澳港湾,数据来源为谷歌地球,数据的时间跨度为2019年至2021年。本数据集包含不同季节、背景、光照条件下获取的1761张可见光遥感图像及对应的水平目标检测标签、旋转目标检测标签、语义分割标签,涵盖3种近海岸和海面目标类型,分别为船舶、鱼排网箱养殖区、筏式养殖区。通过筛选校正后,采用深度学习方法进行了严格的数据质量控制,能满足目前主流深度学习模型训练需要。本数据集可为近海岸海面目标图像的语义分割、水平目标检测、旋转目标检测等深度学习研究领域提供基础数据。
关键词:近海岸海面目标;三都澳港湾;遥感图像;深度学习
Abstract & Keywords
Abstract: The intelligent detection of offshore maritime targets using computer vision technology can provide a scientific basis for marine administrative management, marine environmental supervision and management as well as the formulation of marine environmental protection policies, providing a powerful environmental information reference for the steady development of the economy. The dataset includes the data collected from Sanduao Harbor in the southeast of Ningde City, Fujian Province, China, with Google Earth serving as the primary data source and a time span from 2019 to 2021. This dataset comprises 1,761 visible light remote sensing images acquired under different seasons, backgrounds and illumination conditions, and corresponding horizontal object detection labels, rotational object detection labels and semantic segmentation labels, covering three types of offshore maritime targets, namely ships, fish row cage culture areas, and raft culture areas. After screening and correction, it can meet the current mainstream deep learning model training needs. This dataset can provide basic data for the semantic segmentation, horizontal object detection, rotational object detection and other research fields of offshore maritime target images.
Keywords: offshore maritime target; Sanduao Harbor; remote sensing image; deep learning
数据库(集)基本信息简介
数据库(集)名称2019–2021年三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集
数据作者孙伟
数据通信作者古力米拉·克孜尔别克(glml@xjau.edu.cn);孙伟(sunwei02@caas.cn)
数据时间范围2019–2021年
地理区域地理范围为26°49′–26°94′N,119°49′–120°29′E,位于中国南部福建省宁德市东南部的三都澳港湾。
数据量944 MB
数据格式*.jpg, *.png, *.txt, *.xml, *.json
数据服务系统网址http://dx.doi.org/10.12205/A0007.20221101.06.cs.2532
基金项目中国农业科学院创新工程(CAAS-ASTIP-2016-AII,CAAS-ASTIP-2023-AII);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(JBYW-AII-2023-23)。
数据库(集)组成共包括5个数据文件:images_sanduao为图像样本数据,数据量329 MB;labels_horizontal为水平目标检测标签数据,数据量866 KB;rolabels_sanduao是旋转目标检测标签数据,数据量9.92 MB;labels_segmantic_segmentation为语义分割标签数据,数据量746 MB;classes_sanduao.txt为目标类别名称文件,数据量1 KB。
Dataset Profile
TitleA dataset of the visible light remote sensing images for offshore maritime targets in Sanduao from 2019 to 2021
Datacorresponding authorGulimila Kezierbieke (glml@xjau.edu.cn); SUN Wei (sunwei02@caas.cn)
Data authorSUN Wei
Time range2019-2021
Geographical scopeSanduao Harbor, southeast of Ningde, Fujian Province, southern China (26°49′–26°94′N, 119°49′–120°29′E)
Spatial resolution0.59545m
Data volume944MB
Data format*.jpg, *.png, *.txt, *.xml, *.json
Data service system<http://dx.doi.org/10.12205/A0007.20221101.06.cs.2532>
Source of funding Innovation Project of Chinese Academy of Agricultural Sciences (CAAS-ASTIP-2016-AII, CAAS-ASTIP-2016-AII), Central Public-interest Scientific Institution Basal Research Fund(JBYW-AII-2023-23)
Dataset compositionThe dataset includes 5 data files: images_sanduao contains the image sample data, with a data volume of 329 MB; labels_horizontal contains the label data of object detection, with a data volume of 866 KB; labels_rotary contains the label data of rotating object detection, with a data volume of 9.92 MB; labels_segmantic_segmentation contains the label data of semantic segmentation, with a data volume of 746 MB; and classes_sanduao.txt contains the name data of object classes, with a data volume of 1KB.
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引 言
中国已经成为世界第一海洋水产养殖大国,海洋水产养殖对我国沿海一带经济和环境有着重要的影响[1]。位于中国福建省宁德市东南部的三都澳港湾是重要的深水天然港口,当地的渔业养殖为城市发展创造了可观的经济效益,但同时,由于长久以往的高密度海水养殖,养殖技术不规范等因素导致该港口海岸区域生态平衡遭到严重破坏,成为福建省渔业废弃物污染最严重的区域之一[2-3]。因此,需要运用遥感和计算机视觉领域技术对近海岸海面的船舶和渔业养殖区进行动态监管,为工作人员的海域海洋环境监测评价信息的管理与应用工作提供技术支撑,为海洋行政管理、海洋环境监督管理和海洋环境保护政策的制定提供科学依据,为经济的稳健发展提供有力的环境信息参考[4]
船舶和渔业养殖区的分布范围比较广泛,以往使用的人工调查方法需要浪费大量的人力物力,并且难以获取到监管区域内完整信息。遥感技术具有广阔的覆盖范围、周期短、准确性高等优点,适合对船舶和渔业养殖区目标进行检测。目前,利用遥感图像对船舶及渔业养殖区进行目标提取已被研究人员广泛应用。
在船舶目标提取方面,Proia[5]等人将贝叶斯决策理论应用到可见光遥感图像船舶目标检测中,通过设置滑动窗口大小和决策阈值,即使在多云遮挡的复杂背景下,也取得了1×10-4左右的虚警率。Yang[6]在高分辨率光学卫星图像船舶检测场景中,结合像素和区域特征的新型线性函数来选择候选船舶,采用船舶的精密度和长宽比参数来消除虚警。Yu[7]等人提出了一种基于光学遥感影像多特征和方差特征动态融合模型的舰船目标提取算法,选择长宽比、紧密度等几何特征,利用支持向量机(SVM)对舰船目标预测。Song[8]等利用视觉注意模型的稀疏显著性和LBP特征提取舰船候选区域,然后利用SVM来对图像中的舰船目标进行预测。Ye[9]等人根据传统的ITTI[10]模型提取遥感图像的颜色、方向和亮度特征,利用灰度共生矩阵获得了图像的纹理信息,采用归一化方法得到最终图像分割的不同船舶特征和视觉图像的视觉特征,最后通过设定阈值来进行区域过滤以得到舰船目标。该方法对单个舰船目标的识别精度较高,但对于密集度较高的舰船目标识别效果较差。此外,一些常用的深度学习网络模型[11-14]由于优异的特征提取能力,也常应用于船舶目标提取领域。
在渔业养殖区目标提取方面,许海蓬[15]等人利用多源遥感影像,结合GIS空间分析方法和无人机影像的目视解译结果,获取到近10年的连云港地区海域紫菜养殖区范围分布情况。卢业伟等人[16]通过建立近海养殖区光谱指数,设计统计均值纹理和阈值检测算法,对不同类型的近海养殖区进行自动提取,总体检测精度达到90%以上。但是,单一的光谱指数在复杂的水色背景条件下,难以取得良好效果,为了解决提高复杂背景下渔业养殖区的识别精度,武易天等人[17]采用Landsat 8数据,利用基于正交子空间投影的约束能量最小化进行图像增强,使用局部标准差自适应算法对影像进行划分,最后对分割影像分别提取,可在实验区达到93%以上的准确率。另外,近年来,深度学习在遥感图像识别方面也有着优异的表现,刘岳明[18]等人利用遥感卫星GF-2影像,采用深度学习RCF网络模型对实验区内筏式养殖区进行提取,提取精度达93%以上,该模型适合大规模的渔业养殖区提取应用。柯丽娜[19]等人提出深度边缘光谱U-Net网络模型,通过结合Canny算子的双滤波算法移除冗余光谱信息后,融合U-Net模型对近岸网箱式养殖区与深海网箱式养殖区进行提取,经实验对比,在近岸网箱式养殖区目标上提取准确度为97%以上,在深海网箱式养殖区目标上提取精度达到98%以上,其提取精度明显优于传统无监督算法和典型的深度学习算法。
当前,在遥感图像船舶数据集、渔业养殖区数据集制作方面,有相关学者已做出了重要贡献,姚立波等[20]通过谷歌地球影像和GF-2号卫星遥感图像进行船舶目标图像搜集,经过裁剪、人工标注等操作,构建了一个包含23个类别、4 052个船舶实例的光学遥感图像目标数据集。Wei[21]等发布高分辨率合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)数据集,包括不同海况、海域情况,可用于船舶检测和实例分割任务。刘岳明等[18]使用全色锐化影像法将影像的全色波段与多光谱波段融合处理后得到分辨率为1 m的多光谱影像,经过样本选择、样本真值制作、数据增强后得到共1680个样本的筏式养殖区遥感数据集。
但是,目前尚没有同时包含船舶、鱼排网箱养殖区、筏式养殖区三种目标物的高精度深度学习公开遥感数据集,在相关项目的支持下,本项目组通过查阅大量相关资料,通过谷歌地球(影像来源为WorldView卫星系统)下载原始影像,经过裁剪、标注、格式转换等一系列加工,建立2019–2021年三都澳港湾近海岸海面目标可见光遥感图像数据集,可为近海海域环境监督管理服务提供基础数据支撑,对海洋生态系统可持续化发展和海洋环境评价信息的管理与应用工作具有重要作用。
1   数据采集和处理方法
2022年1月至2022年6月,项目组按照操作流程完成三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集的全部制作,影像采集及处理工作由从事海洋领域目标检测研究的专业技术人员按照如下操作流程进行。
(1)原始影像下载
从谷歌地球(影像来源为WorldView卫星系统)下载2019–2021年不同季度,地理范围为26°49′–26°94′N,119°49′–120°29′E的原始可见光遥感影像。
(2)影像粗筛选
使用遥感影像处理软件ArcGIS从原始可见光遥感影像裁剪出21幅影像质量较好、目标较多的大幅影像。
(3)数据集样本准备
编写python脚本,设置切割图像重叠率为20%,将裁剪出的21幅大幅影像自动化批量切割为2200张可见光遥感图像(图像大小均为832×832),人工剔除掉不含目标、目标模糊、图像质量不合格的图像后得到最终剩余的1761张可见光遥感图像。
(4)水平目标检测标签标注
设置三种目标类别名称,使用开源在线工具makesence(https://www.makesense.ai/)标注水平目标检测标签,导出标签格式为YOLO格式;
(5)旋转目标检测标签标注
使用开源工具rolabelimg标注旋转目标检测标签,导出标签格式为VOC格式,通过python脚本转为YOLO格式;
(6)语义分割标签标注
使用开源工具EISeg标注语义分割标签,导出标签格式为假彩色标签、前景分离标签、灰度图标签及json格式标签。
2   数据样本描述
三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集采集区域为中国南部福建省宁德市东南部三都澳港湾,数据集包含不同季节、背景、光照条件下获取的1761张可见光遥感图像及对应的3种标签。dataset_sanduao文件夹下包含四个子文件夹以及目标类别名称文件(classes_sanduao.txt文件),images_sanduao文件夹下为图像数据,labels_horizontal文件夹下的txt文件夹内为YOLO格式的水平目标检测标签,labels_rotary文件夹内为旋转目标检测标签,包括YOLO格式(txt文件夹)和VOC格式(xml文件夹);labels_segmantic_segmentation文件夹下包括4个文件夹,其中,false_colour文件夹内为假彩色标签,foreground_separatioin文件夹内为前景分割标签,grep_scale_map文件夹内为灰度图标签,json文件夹内为json格式标签。数据集文件夹结构图如图1所示。


图1   数据集文件夹结构图
Figure 1 Folder structure diagram of the dataset
三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集涵盖3种近海岸和海面目标类型,包括船舶目标5460个,鱼排网箱养殖区目标5347个,筏式养殖区目标14378个,目标总数为25185个,各目标类别目标数量均值为8395个,满足深度学习网络模型训练任务的需求,样本示例图如图2所示。

(a)


(b)


(c)

图2   海面目标图像数据集中的样本示例
Figure 2 Sample from the offshore maritime image dataset
本数据集中每张图像数据包含1至3种目标物,每张图像数据都具有对应的水平目标检测标签、旋转目标检测标签及语义分割标签,如图3所示。


图3   样本示例及对应的3种标签标注展示
Figure 3 The display of samples and the three corresponding labels
3   数据质量控制和评估
本研究中,图像采集和标签制作工作由专业技术人员按照上述标准操作流程进行。
对于图像数据的质量,本研究从谷歌地球下载原始遥感影像,通过查阅专业书籍、文献,并在近海渔业养殖领域专家的严格监控下对原始遥感影像进行裁剪、批量化切割、二次筛选等预处理工作。为确保图像质量,通过设置20%切割重叠率在较大程度上保证切割过程中图像内目标的完整性不受破坏,后期对采集的所有图像进行二次人工筛选,剔除不符合要求的图像,保证本数据集中近海岸海面目标图像数据的质量和可靠性。
对于图像标签的质量,图像对应的3种标签(水平目标检测标签,旋转检测标签,语义分割标签)是在已经进行质量控制的图像数据的基础上使用makesence、rolabelimg及EISeg三个标注工具按照公开数据集通用标注方法进行人工严格标注后得到,确保标签数据与其对应图像的准确性。
另外,使用原始YOLOv5算法、旋转检测与语义分割结合的YOLOv5算法对本数据集进行了训练、识别,识别结果样例如图4所示,从识别效果来看,利用本数据集结合当前深度学习算法可对数据集内图像目标准确识别,验证了本数据集内图像数据和对应3种标签的准确性和可靠性。


图4   识别结果样例
Figure 4 Examples of identification results
4   数据价值
本数据集通过谷歌地球下载原始影像后,经过裁剪、筛选、标注、格式转换等一系列操作流程制作而成,包含1761张遥感图像和对应的三类深度学习标签,可为近海岸海面目标(包括船舶、鱼排网箱养殖区、筏式养殖区)图像的语义分割、水平目标检测、旋转目标检测等深度学习研究领域提供基础数据。随着本数据集的不断更新发展,今后将建设成为国内标准的近海目标图像识别研究数据资源,为相关研究人员提供统一的训练与测试数据。通过深度学习方法建立相关的计算机视觉识别模型,推动近海目标图像识别研究的发展。
致 谢
感谢北京航天泰坦科技股份有限公司遥感事业部对该遥感图像数据集的采集、鉴定与分类的大力支持!
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数据引用格式
孙伟. 2019–2021年三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集[DS/OL]. 中国农业科学院农业信息研究所. 国家农业科学数据中心, 2022. (2022-11-01). DOI:10.12205/A0007.20221101.06.cs.2532.
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稿件与作者信息
论文引用格式
郭旭阳, 曹珊珊, 满芮, 等. 2019–2021年三都澳近海岸海面目标可见光遥感图像数据集[J/OL]. 中国科学数据, 2023, 8(2). (2023-06-29). DOI:10.11922/11-6035.nasdc.2022.0005.zh.
郭旭阳
GUO Xuyang
数据汇总整理及论文撰写。
男,河南洛阳市人,硕士,研究生,研究方向为计算机视觉。
曹姗姗
CAO Shanshan
数据分析。
女,黑龙江哈尔滨人,博士,副研究员,研究方向为农林时空信息智能分析。
满芮
MAN Rui
数据整理。
女,北京人,博士,助理研究员,研究方向为科学数据管理。
曾一鸣
ZENG Yiming
水平目标检测数据标注。
男,四川省广安市人,硕士,研究生,研究方向为计算机视觉。
王亿
WANG Yi
语义分割数据标注。
男,四川省南充市人,硕士,研究生,研究方向为计算机视觉。
古丽米拉·克孜尔别克
GULIMILA KEZIERBIEKE
总体方案设计与组织实施。
glml@xjau.edu.cn
女,新疆乌鲁木齐市人,硕士,副教授,研究方向为农业信息化、计算机应用。
孙伟
SUN Wei
组织实施及论文撰写。
sunwei02@caas.cn
男,山东海阳人,博士,副研究员,研究方向为农林时空信息智能分析。
中国农业科学院创新工程(CAAS-ASTIP-2016-AII,CAAS-ASTIP-2023-AII);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(JBYW-AII-2023-23)
Innovation Project of Chinese Academy of Agricultural Sciences (CAAS-ASTIP-2016-AII, CAAS-ASTIP-2016-AII),Central Public-interest Scientific Institution Basal Research Fund(JBYW-AII-2023-23)
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出版历史
II区出版时间:2023年6月29日 ( 版本ZH2
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